Antriebstechnik für die Robotik
Wie neue Antriebe das Roboterdesign vereinfachen
Ohne geeignete dezentrale Antriebstechnik wären die heutigen Cobots und AMRs undenkbar. Sie beruht auf ICs wie etwa präzisen und funktionssicheren Mikrocontrollern und Motortreibern. Inwiefern vereinfachen diese Bausteine nun das Design der Antriebe und der damit ausgestatteten Roboter?